城市雕塑指的是设置在城市公共环境中用于纪念或观赏的雕塑。从艺术门类的角度，它区别于二维的城市壁画，从功能的角度，它和室内或架上的雕塑也不同。

无论中外，大型雕塑最早大多都依附于建筑，且由于宗教文化的影响，这些雕塑往往用于墓葬或宗教祭祀场所，而非面向公众。后随着城市的发展，西方开始出现大型城市雕塑用以纪念历史事件和宣传功绩。位于罗马图拉真广场的《图拉真纪功柱》是西方早期城市雕塑的代表。这座雕塑柱身环绕着长达200米的饰带浮雕，表现了图拉真率领军队征服达西亚的战争场面。浮雕绕柱23转，人物多达2600余位，构图紧凑，繁而不乱，被称为世上最恢弘、最不朽的功绩表。

文艺复兴以后，广场和花园的布置更加得到重视，西方涌现了一批优秀的城市雕塑作品，这在法国体现得尤为突出。其中，有的为历史事件、历史人物、宗教神话等传统题材，如杜勒利公园的《墨丘里》、旺多姆广场的《路易十四骑马像》等。有的则更追求观赏性，如马利城堡公园的《马利骏马》，其新颖之处在于没有参考任何神话寓言，而是用原始野性直接展现动物的勇猛。马呈上仰嘶吼状，眼睛长大，鬃毛立起，和牵马人有着激烈的力量对抗，显然是艺术家从自然中汲取的灵感。这种捕捉瞬间动态的创作也对之后的浪漫主义雕塑产生了影响。该作后被移送至卢浮宫博物馆，复制品则分别被安放在协和广场和马利城堡公园。迄今为止，法国的城市雕塑依旧十分丰富。漫步巴黎，路口、广场、绿地乃至站台，都能见到不同种类的雕塑，成了当地的一道独特风景。

和西方相比，中国的城市雕塑起步更晚。这一艺术门类在中国古代无论是数量还是典型性，都不十分突出。直到19世纪末至20世纪初，上海、广州、天津等一些经济文化较为发达的城市才开始出现一定规模的城市雕塑。随着新中国的成立和改革开放，城市建设得到了进一步重视，全国城市雕塑艺术委员会成立，各地城市雕塑创作营、设计大赛等平台相继出现，许多高校也开设了公共艺术方向的课程。这一切都标志着中国的城市雕塑领域正逐步走向专业化、规范化，步入了新篇章。深圳的《开荒牛》、上海的《东方之光》、天津的《世纪钟》等作品作为城市地标映入公众眼帘，其以独到的艺术风格与地域文化相得益彰，成了许多旅游者的“打卡”胜地。

纵观国内外城市雕塑发展史，可将这些作品分为以下几种类型：纪念人物或事件的纪念型雕塑，在建筑群中作为点睛之笔的主题型雕塑，强调艺术情趣的装饰型雕塑，与娱乐设施、街道设施等实用功能相结合的实用型雕塑等。这些种类在不同的场景中充当着不同的角色，逐渐成了城市文化的重要组成部分。