传说在二千多年前，广州这个地方，海天茫茫，荒草遍地，人们终日劳动任然难得温饱。对于这一切天上的仙人也看在眼里记在心里。他们商量着要帮助这一片土地成为美丽富饶之地。

有关五羊故事，清初屈大均《广东新语》记载曰：“周夷王时，南海有五仙人衣各一色，所骑羊亦各一色，来集楚庭。各以谷穗一茎六出，留与州人，且祝曰：‘愿此阛阓，永无饥荒。’言毕，腾空而去，羊化为石。今坡山有五仙观，祀五仙人。”

也就是说，相传有5位从南海来的仙人，穿着5种不同颜色的衣服，均骑着5只不同毛色的羊，各携带一串六出的优良谷穗降临此处，五位仙人把谷穗赠送给居民，祝福此地五谷丰登、永无饥荒后离去，留下的五只羊都化为石头

从此，广州成了美丽富饶的地方，仙人送来金稻穗的传说也就成了广州人民家喻户晓的传奇故事。广州也因此得名“羊城”、“穗城”等雅称。

1959年广州市政府根据这个传说，安排雕塑家尹积昌、尹积昌、孔凡伟、陈本宗等雕塑家在越秀公园创作了这座五羊主题雕塑。五只石羊神态各异，栩栩如生。站在高处的老羊十分雄健，威风威风凛凛，它口衔谷穗，昂首注视着前方；老羊脚下是一对亲密依偎的小羊；还有一对母子，母羊回首顾盼正在安静吸乳的幼羊，深厚母爱跃然于石上。

1990年，在市领导的关怀下，公园又在五羊石像周围，根据五位仙人的故事，由原作者尹积昌先生主持创作浮雕《瑞稻迎羊》，并增设牌坊、亭、台、廊、碑石等建筑，将景区扩大到近万平方米，景点总称为五羊仙庭。

世界上许多名城都有各自的雕塑，它们不仅点缀美化了这些城市，还因体现了特有的文化气氛而成了这些名城的象征和城徽。如比利时首都布鲁塞尔的小孩撒尿铜像、新加坡的鱼尾狮雕像、朝鲜平壤的千里马雕像和我国广州的五羊石像等著名城市雕塑就是如此。

说起来，五羊雕像应当算是城市雕塑。所谓城市雕塑，说的是建立在城市街道、广场、建筑群、园林等地的纪念性或装饰性雕塑的总称。